Configurando o sudo para sempre pedir senha

Quando você executa uma aplicação como root no Ubuntu, utilizando o sudo, a sessão não pedirá senha nos próximos 15 minutos. Essa é a configuração padrão, que muitos acham inseguro, pois aplicações suspeitas podem agir sobre arquivos do sistema neste intervalo. Fazendo esta configuração, o sistema sempre irá pedir a senha quando uma aplicação for executada como root.

1. Abra o arquivo /etc/sudoers para editá-lo conforme comando abaixo:
sudo visudo

2. Adicione a seguinte linha ao final do arquivo e salve o mesmo:
Defaults:nome_de_usuario timestamp_timeout=0
                          ^-ponha o nome de seu usuario aqui.

x. Caso não queira usar este método, vc pode cancelar o time do sudo com este comando.
sudo -k

Faça o teste:
sudo su
e
sudo su

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